Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- 13_-_arduino_et_python [2018/06/30 10:30] – mistert
+++ 13_-_arduino_et_python [2020/09/26 15:15] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 === Arduino et Python ===
-Disons le d'emblée ce billet ne vise qu'à montrer comment Arduino et Python peuvent communiquer. Il s'adresse aux plus téméraires et aux curieux! Vous trouverez sur le Web de multiples ressources à ce sujet. L'idée est simple: vous avez une version de Python disponible sur le réseau et vous désirez piloter l'Arduino. Voici comment faire. [Source: [[http://www.f-legrand.fr/scidoc/docmml/sciphys/arduino/python/python.html]]] Notons que ce code peut fonctionner à partir d'une clé USB! Seuls le driver Arduino et le logiciel Arduino (quoiqu'il existe un plan B ;)) devront être installés sur le poste.
+Disons le d'emblée ce billet ne vise qu'à montrer comment Arduino et Python peuvent communiquer. Il s'adresse aux plus téméraires et aux curieux! Vous trouverez sur le Web de multiples ressources à ce sujet. L'idée est simple: vous avez une version de Python disponible sur le réseau et vous désirez piloter l'Arduino. Voici comment faire. [Source: [[http://www.f-legrand.fr/scidoc/docmml/sciphys/arduino/python/python.html]] Notons que ce code peut fonctionner à partir d'une clé USB! Seuls le driver Arduino et le logiciel Arduino (quoiqu'il existe un plan B ;)) devront être installés sur le poste.
 **Le code Arduino**
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   ard.close()
+Si la commande en ligne de commande vous semble trop austère, il est possible d'ajouter un contexte fenêtré facilement.
+  # -*- coding: utf-8 -*-
+  import time
+  from commandesPython import Arduino
+  from tkinter import *
+  class App(Arduino):
+      def __init__(self):
+          self.port = "COM8"
+          self.ard = Arduino(self.port)
+          self.W=200
+          self.H=200
+          self.root = Tk()
+          self.create_interface()
+          self.update_clock()
+          self.configure()
+          self.root.mainloop()
+      def send_arduino(self):
+          self.ard.digitalWrite(13,self.ard.HIGH)
+          time.sleep(0.25)
+          self.ard.digitalWrite(13,self.ard.LOW)
+          time.sleep(0.25)
+      def create_interface(self):
+          can = Canvas(self.root, width=self.W, height=self.H, bg='ivory')
+          can.pack(side=TOP, padx= 5, pady= 5)
+          btn1 = Button(self.root, text="Arduino", command = self.send_arduino)
+          btn1.pack(side=LEFT)
+          self.text1=Label(self.root, text="A0: ", fg="red")
+          self.text1.pack()
+      def configure(self):
+          self.ard.pinMode(13,self.ard.OUTPUT)
+      def update_clock(self):
+          now = time.strftime("%H:%M:%S")
+          self.text1.configure(text= self.ard.analogRead(0))
+          self.root.after(1000, self.update_clock)
+  app=App()
+Deuxième exemple, plus évolué: un programme python qui embarque un serveur twisted pour contrôler l'Arduino.
+Exemple de commandes:
+<A href="http://localhost:8080/set/digital/5/on">Allumer la sortie digitale 5</A>\\
+<A href="http://localhost:8080/set/digital/5/off">Eteindre la sortie digitale 5</A>\\
+<A href="http://localhost:8080/get/analogic/0">Lire l\'entrée analogique A0</A>\\
+<A href="http://localhost:8080/temp/dht/4/11">Lire la température sur le dht11<A>\\
+  """
+  Programme de gestion d'une Arduino à partir de Python
+  A partir de tkinter, twisted et commandesPython (R)
+  MrT - sebastien.tack@ac-caen.fr
+  """
+  from tkinter import *
+  from twisted.internet import tksupport, reactor
+  from twisted.web import server, resource
+  from twisted.internet import reactor, endpoints
+  from commandesPython import Arduino
+  import serial.tools.list_ports
+  import sys
+  class Counter(resource.Resource):
+      isLeaf = True
+      numberRequests = 0
+      def __init__(self, root):
+          """
+          Constructeur de la classe
+          """
+          self.root = root
+          self.port = None
+          ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
+          for p in ports:
+              if "Arduino" in p[1]:
+                  self.port =str(p[1][p[1].find("(")+1:p[1].find(")")])
+          try:
+              self.ard = Arduino(self.port)
+          except:
+              print("Branchez l'arduino, Svp!")
+              self.root.destroy()
+              sys.exit(1)
+          self.make_interface()
+      def make_interface(self):
+          """
+          Création de l'interface tk
+          """
+          self.text2 = Label(self.root, text="Voir http://localhost:8080/")
+          self.text2.pack()
+      def send_arduino(self,port,value):
+          """
+          Envoi des ordres en sortie sur Arduino
+          """
+          self.ard.digitalWrite(port,value)
+      def render_GET(self, request):
+          """
+          Gestion des réponses GET
+          """
+          #self.text2.configure(text= "ok")
+          self.numberRequests += 1
+          #trouver path
+          content= ""
+          req = request.uri
+          if b'favicon' in req:
+              pass
+          if req==b'/':
+              content ='<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8" /></head><body>'
+              content  += "Exemples ..."
+              content += "<br />"
+              content += u'<br /><A href="http://localhost:8080/set/digital/5/on">Allumer la sortie digitale 5</A>'
+              content += u'<br /><A href="http://localhost:8080/set/digital/5/off">Eteindre la sortie digitale 5</A>'
+              content += u'<br /><A href="http://localhost:8080/get/analogic/0">Lire l\'entrée analogique A0</A>'
+              content += u'<br /><A href="http://localhost:8080/temp/dht/4/11">Lire la température sur le dht11 en pin 4</A>'
+              content += "</body></html>"
+          if b'/set/digital' in req:
+              ordres = req.split(b'/')
+              pin = int(ordres[3])
+              mode = (ordres[4] == b'on')
+              self.ard.pinMode(pin,self.ard.OUTPUT)
+              self.send_arduino(pin, mode)
+              content ='<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8" /></head><body>'
+              content = "Sending "+str(mode)+" to pin "+str(pin)
+              content += "</body></html>"
+          if b'/get/analogic' in req:
+              ordres = req.split(b'/')
+              pin = int(ordres[3])
+              value = self.ard.analogRead(pin)
+              content ='<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8" /></head><body>'
+              content += "Pin "+str(pin)+" is to "+str(value)
+              content += "</body></html>"
+          if b'/temp/dht' in req:
+              ordres = req.split(b'/')
+              pin = int(ordres[3])
+              mode = int(ordres[4])
+              self.ard.pinMode(pin,self.ard.INPUT)
+              content ='<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8" /></head><body>'
+              content += u"Température "+self.ard.dht_read(pin,mode)+" °C"
+              content += "</body></html>"
+          request.setHeader(b"content-type", b"text/html")
+          return content.encode("utf-8")
+  """
+  Début du programme
+  """
+  try:
+      site = Counter(Tk())
+      tksupport.install(site.root)
+      endpoints.serverFromString(reactor, "tcp:8080").listen(server.Site(site))
+      reactor.run()
+  except:
+      pass
+On peut maintenant construire des pages HTML et réaliser des requêtes Ajax en jQuery sur ces URL pour piloter une Arduino à partir de pages Web. ;)