Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- de_mblock_a_arduino [2024/09/20 07:05] – mistert
+++ de_mblock_a_arduino [2024/09/26 18:17] (Version actuelle) – mistert
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 {{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/Arduino Vittascience corrigé.pdf | Corrigé }}
-{{url>https://www.tinkercad.com/things/gBydTi2hoNY-shiny-crift/editel?sharecode=tc4mVedVXJd9oO__L33PfsOS_REZVp4Z5-dfHhG76EU}}
+**Feu avec gestion piéton**
+{{ https://wokwi.com/projects/409652519952763905 | Animation Wokwi }}
+{{https://www.tinkercad.com/things/gBydTi2hoNY-shiny-crift/editel?sharecode=tc4mVedVXJd9oO__L33PfsOS_REZVp4Z5-dfHhG76EU | Lien vers TinkerCad}}
+{{https://www.tinkercad.com/joinclass/FMB7KBC5P | Lien vers la classe TinkerCad}}
+<code C>
+// C++ code
+//
+#define BOUTON_PIETON 3
+#define FEU_ROUGE 5
+#define FEU_VERT 6
+#define FEU_ORANGE 7
+#define FEU_PIETON 8
+int appel_pieton;
+void eteindre_feux() {
+  digitalWrite(FEU_ROUGE, LOW);
+  digitalWrite(FEU_VERT, LOW);
+  digitalWrite(FEU_ORANGE, LOW);
+  digitalWrite(FEU_PIETON, LOW);
+}
+void gerer_pieton() {
+  appel_pieton = 1;
+}
+void gerer_feu(int pin, int temps_s) {
+  eteindre_feux();
+  if (pin == FEU_ROUGE and appel_pieton == 1) {
+    digitalWrite(FEU_ROUGE, HIGH);
+    digitalWrite(FEU_PIETON, HIGH);
+    delay(2000);
+    digitalWrite(FEU_PIETON, LOW);
+    appel_pieton = 0;
+    temps_s -=2;
+  } else {
+     digitalWrite(pin, HIGH);
+  }
+  delay((temps_s * 1000));
+}
+void setup() {
+  pinMode(BOUTON_PIETON, INPUT_PULLUP);
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BOUTON_PIETON), gerer_pieton, FALLING);
+  pinMode(FEU_ROUGE, OUTPUT);
+  pinMode(FEU_VERT, OUTPUT);
+  pinMode(FEU_ORANGE, OUTPUT);
+  pinMode(FEU_PIETON, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+  gerer_feu(FEU_ROUGE, 5);
+  gerer_feu(FEU_VERT, 5);
+  gerer_feu(FEU_ORANGE, 1);
+}
+</code>