Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- de_mblock_a_arduino [2024/09/20 07:14] – mistert
+++ de_mblock_a_arduino [2024/09/26 18:17] (Version actuelle) – mistert
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 **Feu avec gestion piéton**
+{{ https://wokwi.com/projects/409652519952763905 | Animation Wokwi }}
 {{https://www.tinkercad.com/things/gBydTi2hoNY-shiny-crift/editel?sharecode=tc4mVedVXJd9oO__L33PfsOS_REZVp4Z5-dfHhG76EU | Lien vers TinkerCad}}
+{{https://www.tinkercad.com/joinclass/FMB7KBC5P | Lien vers la classe TinkerCad}}
 <code C>
 // C++ code
 //
+#define BOUTON_PIETON 3
+#define FEU_ROUGE 5
+#define FEU_VERT 6
+#define FEU_ORANGE 7
+#define FEU_PIETON 8
 int appel_pieton;
-int btn;
 void eteindre_feux() {
-  digitalWrite(5, LOW);
+  digitalWrite(FEU_ROUGE, LOW);
-  digitalWrite(6, LOW);
+  digitalWrite(FEU_VERT, LOW);
-  digitalWrite(7, LOW);
+  digitalWrite(FEU_ORANGE, LOW);
-  digitalWrite(8, LOW);
+  digitalWrite(FEU_PIETON, LOW);
 }
 void gerer_pieton() {
-  btn = digitalRead(4);
+  appel_pieton = 1;
-  if (btn == HIGH) {
-    appel_pieton = 1;
-  }
 }
 void gerer_feu(int pin, int temps_s) {
   eteindre_feux();
-  if (pin == 5 and appel_pieton == 1) {
+  if (pin == FEU_ROUGE and appel_pieton == 1) {
-    digitalWrite(5, HIGH);
+    digitalWrite(FEU_ROUGE, HIGH);
-    digitalWrite(8, HIGH);
+    digitalWrite(FEU_PIETON, HIGH);
     delay(2000);
-    digitalWrite(8, LOW);
+    digitalWrite(FEU_PIETON, LOW);
     appel_pieton = 0;
+    temps_s -=2;
   } else {
      digitalWrite(pin, HIGH);
@@ Ligne 44: / Ligne 51: @@
   delay((temps_s * 1000));
 }
 void setup() {
-  pinMode(4, INPUT);
+  pinMode(BOUTON_PIETON, INPUT_PULLUP);
-  pinMode(5, OUTPUT);
+  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BOUTON_PIETON), gerer_pieton, FALLING);
-  pinMode(6, OUTPUT);
+  pinMode(FEU_ROUGE, OUTPUT);
-  pinMode(7, OUTPUT);
+  pinMode(FEU_VERT, OUTPUT);
-  pinMode(8, OUTPUT);
+  pinMode(FEU_ORANGE, OUTPUT);
+  pinMode(FEU_PIETON, OUTPUT);
 }
 void loop() {
-  gerer_pieton();
+  gerer_feu(FEU_ROUGE, 5);
-  gerer_feu(5, 5);
+  gerer_feu(FEU_VERT, 5);
-  gerer_feu(6, 5);
+  gerer_feu(FEU_ORANGE, 1);
-  gerer_feu(7, 1);
 }
 </code>