Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- piloter_un_moteur_avec_arduino [2024/09/27 07:33] – mistert
+++ piloter_un_moteur_avec_arduino [2024/09/27 08:04] (Version actuelle) – mistert
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+==== Piloter un moteur avec arduino ====
 {{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/commande_moteur.png?800 }}
-Se rendre sur la classe TinkerKad: {{https://www.tinkercad.com/joinclass/FMB7KBC5P | Lien vers la classe TinkerCad}}
+**Objectifs attendus:**
+  - Comprendre comment la vitesse est contrôlée grâce à la technologie PWM ;
+  - inverser le sens de rotation d'un moteur en jouant sur les valeurs MOTEUR1_IN1 et MOTEUR2_IN2;
+  - faire un graphique Vitesse, Tension en faisant varier le paramètre transmis à MOTEUR1_EN de 0 à 255 (dans ce code il est à 62);
+  - brancher le deuxième moteur et proposer le code pour tourner à gauche, à droite, avancer, reculer.
+Se rendre sur la classe TinkerKad: {{https://www.tinkercad.com/joinclass/FMB7KBC5P | Lien vers la classe TinkerCad - Activité Commande moteurs}}
 <code C>
@@ Ligne 26: / Ligne 34: @@
 void loop() {
   avancer();
   delay(500);
 }
 </code>
+**Fonctionnement du contrôleur moteur L293D:**
+{{ https://electropeak.com/learn/wp-content/uploads/2018/08/Diagraml-1200.jpg?800 }}