Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- piloter_un_moteur_avec_arduino [2024/09/27 07:40] – mistert
+++ piloter_un_moteur_avec_arduino [2024/09/27 08:04] (Version actuelle) – mistert
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+==== Piloter un moteur avec arduino ====
 {{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/commande_moteur.png?800 }}
@@ Ligne 4: / Ligne 6: @@
   - Comprendre comment la vitesse est contrôlée grâce à la technologie PWM ;
   - inverser le sens de rotation d'un moteur en jouant sur les valeurs MOTEUR1_IN1 et MOTEUR2_IN2;
-  - faire un graphique Vitesse, Tension en faisant varier le paramètre transmis à MOTEUR1_EN de 0 à 255 ;
+  - faire un graphique Vitesse, Tension en faisant varier le paramètre transmis à MOTEUR1_EN de 0 à 255 (dans ce code il est à 62);
   - brancher le deuxième moteur et proposer le code pour tourner à gauche, à droite, avancer, reculer.
@@ Ligne 35: / Ligne 37: @@
 }
 </code>
+**Fonctionnement du contrôleur moteur L293D:**
+{{ https://electropeak.com/learn/wp-content/uploads/2018/08/Diagraml-1200.jpg?800 }}