==== LA PROGRAMMATION ====

{{ ::4eme_codage_grenouille.png |}}

L'on souhaite programmer le réflexe de la grenouille lorsqu'elle rencontre un intrus.

Sur [[https://blockly-demo.appspot.com/static/demos/code/index.html?lang=fr|Outil pour apprendre à coder]]

Codez le programme suivant:

{{ ::4eme_codage_1.png |}}

Testez le.

{{ ::4eme_codage_2.png?80 |}}

Dans ce programme indiquer:

  - Quand l'information est saisie ?
  - Quand l'information est traitée ?
  - Quand l'information est communiquée ?

Nous allons maintenant coder la même chose pour la carte mCore.

{{:4eme_codage_ultrasons.png |}}{{:4eme_codage_mcore.png?200 |}}{{:4eme_codage_moteur.png |}}

\\ 
\\ 
\\ 
\\ 
\\ 
\\ 
\\ 
\\ 
\\ 
\\ 
Lancer l'application BlocklyLazServer et coder le programme qui:

  - mesure la distance sur le capteur ultrason branché sur le port3
  - si cette distance est inférieure à 30 cm alors reculer à toute puissance
  - sinon mettre le moteur M1 à l'arrêt

Appelez le professeur pour tester votre programme sur la carte mCore.
~~ODT~~

Correction exercice 1: [[https://blockly-demo.appspot.com/static/demos/code/index.html?lang=fr#i2snvx]]