====== Concevoir un chassis pour le robot ======

Récupérer l'archive ci-dessous et réaliser l'assemblage du robot.

{{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/robot v2.zip }}

{{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/robot v21.zip }}

{{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/arduino-uno-r4.zip }}

{{ https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/robot_2nd_janvier.zip }}


**Contraintes à respecter:**

  - équilibrer les masses sur le robot (important pour avancer en ligne droite)
  - prévoir l'emplacement pour la carte Arduino, son boitier et le shield moteur
  - prévoir l'emplacement pour les capteurs de suivi de piste
  - prévoir l'emplacement pour le déctecteur d'obstacles
  - prévoir l'emplacement pour l'alimentation.

{{https://ladigitale.dev/digiview/#/v/675be6af98def | Vidéo sur l'utilisation du nouveau shield moteur}}

{{https://www.instructables.com/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/ | Tutoriel du shield moteur }}

{{https://docs.arduino.cc/hardware/uno-r4-wifi/ | Ressources sur l'arduino UNO Wifi Rev4}}

{{https://mistert-forge.site/cours/2SiCit/arduino/robot_wifi.zip | Code example à modifier}}

**Batterie Lipo envisagée**

https:https://www.amazon.fr/OVONIC-Batterie-Quadcopter-H%C3%A9licopt%C3%A8re-Multi-Moteur/dp/B08R726FTY/