==== TP DE MODELISATION ====

{{https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelisation/SII TP modélisation.pdf | Fiche d'activité}}

{{https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelisation/3-tp_prise_en_main_simulink_simscape_mccacausal.pdf | Fiche ressource utilistion de Simulink}}

{{https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelisation/modele_moteur_cc_2021aaaa.slx | Fichier MatLab}}

{{https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelisation/vitesse_mesuree.mat | Fichier valeurs mesurées}}

** Modélisation du truck **

Modèles MATLAB de base: {{https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelisation/Tamiya_eleve.zip}}

** Modélisation du moteur polulu jaune **

Données constructeur: {{https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelisation/specs moteur jaune.pdf}}

** Outil pour tracer les courbes moteur **

Outil: {{https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelisation/abaque_moteur_2021.slx}}

** Modélisation multibody **

{{https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelisation/multibody/Modéliser un pendule.pdf}}

https://fr.mathworks.com/help/sm/gs/model-pendulum.html

{{https://mistert-forge.site/cours/TSSI/modelisation/multibody/pendulum_2022a.slx}}