[[CHAP 0 - LA MODELISATION DES MECANISMES]]

[[CHAP 1 - LES SCHEMAS CINEMATIQUES]]

[[CHAP 1.b - LETUDIER UN MECANISME GRACE AUX SCHEMA CINEMATIQUE | CHAP 1.b ETUDIER UN MECANISME GRACE AUX SCHEMAS CINEMATIQUES ]]

[[CHAP 2- MODELISATION DES ACTION MECANIQUES ]]

[[CHAP 3- CINEMATIQUE ]]