Concevoir un chassis pour le robot

Récupérer l'archive ci-dessous et réaliser l'assemblage du robot.

robot v2.zip

robot v21.zip

arduino-uno-r4.zip

robot_2nd_janvier.zip

Contraintes à respecter:

1. équilibrer les masses sur le robot (important pour avancer en ligne droite)
2. prévoir l'emplacement pour la carte Arduino, son boitier et le shield moteur
3. prévoir l'emplacement pour les capteurs de suivi de piste
4. prévoir l'emplacement pour le déctecteur d'obstacles
5. prévoir l'emplacement pour l'alimentation.

Vidéo sur l'utilisation du nouveau shield moteur

Tutoriel du shield moteur

Ressources sur l'arduino UNO Wifi Rev4

Code example à modifier

Batterie Lipo envisagée

https:https://www.amazon.fr/OVONIC-Batterie-Quadcopter-H%C3%A9licopt%C3%A8re-Multi-Moteur/dp/B08R726FTY/